用户手册 - TD5322A芯片
版本：V1.15
日期：2023-11-9
概述
TD5322A芯片是一颗支持蓝牙BLE和SPP的数传芯片，蓝牙5.1版本。芯片的优点是尺寸小（SOP-8封装），性能强，价格低，并且支持自定义UUID、自定义广播数据包、主从模式切换等强大功能，通过简单的透传和串口AT指令操作方式，大大降低了在其它电子产品中增加蓝牙功能的开发难度和成本。
特点
- 传输距离：>50m（具体跟RF射频发射功率与天线设计有关）
- 支持SPP和BLE协议，支持BLE低功耗模式
- 传输速率：BLE 15kbps，SPP 20kbps
- 支持自定义UUID
- 支持自定义广播数据包
- 工作模式：主与从模式
应用场景
蓝牙串口透传
Demo模块介绍 (TD601)
TD601模块，主要方便客户快速进行功能验证与调试。
引脚定义
- GND：电源地
- TXD：UART输出口
- RXD：UART输入口
- VCC：电源脚，输入电压范围1.8～3.4V
- STA：未连接蓝牙时高低电平交替输出，连接后高电平输出（可悬空）
产品参数
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 蓝牙协议 | BLE5.1 |
| 工作频率 | 2.4G |
| 模块尺寸 | 15.1*33.8mm |
| 工作电压 | 1.8V～3.4V |
| 通讯距离 | 65m |
| 传输速率 | 20kbps |
| 发射功率 | -20dBM～4dBM |
| 通讯接口 | UART串口 |
| 波特率 | 2400～1000000 |
| 灵敏度 | -96dBM |
| 天线 | PCB板载天线 |
| 工作温度 | -40℃～85℃ |
| 工作模式 | 主从模式 |
硬件说明
管脚定义
| 管脚 | 名称 | 类型 | 功能 |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | POWER | 1.8-3.4V，建议3.3V |
| 2 | STA | I/O | 状态口，默认蓝牙未连接快闪，已连接常亮（高电平），可配置 |
| 3 | GND | GND | GND |
| 4 | BTRF | / | 蓝牙天线 |
| 5 | BTOSCI | Input | 晶振输入脚 |
| 6 | BTOSCO | Output | 晶振输出脚 |
| 7 | RXD | I/O | 串口接收脚 |
| 8 | TXD | I/O | 串口发送脚 |
硬件设计注意事项
- VBAT供电电压：1.8-3.4V，不要超过3.4V
- 串口和MCU连接：IO口电压等于VCC电压，串口和MCU连接时，注意两端电平。RXD、TXD根据电压可以由100欧姆或者更大的电阻。
- 蓝牙天线：请根据我司提供的元件库，复制粘贴到自己的PCB上。
- 24M晶振：晶振规格：24M 12pF 10PPM，晶振要靠近主控放置，走线不可以太长。晶振必须选择稳定性、一致性好，频偏在±10PPM以内。（推荐使用配套晶振，封装495,3225）
- 预留升级点：VCC、RXD、TXD、GND，四个脚预留测试点，作为程序升级点。防止批量问题，可以返烧。
AT串口通讯协议
通讯格式
- 波特率：115200 bps（默认）
- 数据位：8
- 停止位：1
- 校验位：none
- 流控制：none
2.2 AT指令集合
注：所有指令以\r\n为结束符，请在串口助手中勾选“加回车换行”复选框，或输入完整指令，如：AT+BLENAME\r\n；以下AT指令集在不断完善中，有新增功能，请联系我们进行沟通。
| 指令 | 对应功能 | 返回值 | 备注 |
|---|---|---|---|
AT |
AT测试，通讯正常返回ok | \r\nok\r\n |
|
AT+RESET |
芯片保存配置后重启 | \r\nok\r\n |
|
AT+RESTORE |
芯片恢复出厂设置并重启 | \r\nok\r\n |
|
AT+VER |
查询模块软件版本 | \r\n +VER=**** \r\nOK |
|
AT+BLENAME |
查询当前BLE蓝牙名 | \r\n +NAME=**** \r\nOK |
|
AT+SPPNAME |
查询当前SPP蓝牙名 | \r\n +NAME=**** \r\n OK |
仅在BLE&SPP双模版本中生效 |
AT+BLEMAC |
查询模块BLE MAC地址 | \r\n +MAC:********** \r\n OK |
|
AT+SPPMAC |
查询模块SPP MAC地址 | \r\n +MAC:********** \r\n OK |
仅在BLE&SPP双模版本中生效 |
AT+BAUD |
查询系统的波特率 | \r\n +BAUD=**** \r\n OK |
|
AT+UUID |
查询芯片的所有UUID | ||
AT+MODE |
查询支持的模式 | \r\n +MODE=* \r\n OK |
仅在BLE&SPP双模版本中生效0 代表支持BLE1 代表支持BLE&SPP |
AT+SECURITY |
查询配对状态 | \r\n +SECURITY=* \r\n OK |
0 代表取消密码配对1 代表打开简易配对2 代表打开密码配对 |
AT+PIN |
查询配对密码 | \r\n +PIN=****** \r\n OK |
|
AT+ADVDATA |
查询广播包数据 | \r\n +ADVDATA:*** \r\n OK |
|
AT+ADVPARAM |
查询广播间隔 | \r\n +ADVPARAM:*** \r\n OK |
|
AT+LPM |
查询低功耗状态 | \r\n +LPM=* \r\n OK |
低功耗模式仅在BLE版本的从机模式下生效0 代表处于非低功耗模式1 代表处于低功耗模式 |
AT+LOG |
查询芯片Log状态 | \r\n +LOG=* \r\n OK |
0 代表关闭由芯片主动输出的Log信息1 代表打开由芯片主动输出的Log信息 |
AT+LED |
查询LED状态口显示方式 | \r\n +LED:X \r\n OK |
0 代表未连接时熄灭(低电平),连接后常亮(高电平)1 代表未连接时快闪,连接后常亮(均为方波输出)（芯片默认设置为1） |
AT+ROLE |
查询芯片当前角色 | \r\n +ROLE=**** \r\n OK |
SERVER 代表当前角色为从机(芯片默认)CLIENT 代表当前角色为主机 |
AT+VBAT |
查询VAT电压 | \r\n +PIN=****** \r\n OK |
查询VAT电压，如3.3V则返回330 |
AT+BAUD=XXXX |
设置串口波特率,复位生效 | \r\nok\r\n |
参数2400、4800、9600 等，详见2.3 |
AT+MODE=X |
设置模式 | \r\n +MODE=* \r\n OK |
仅在BLE&SPP双模版本中生效0 代表BLE单模式1 代表BLE&SPP双模 |
AT+BLENAME=XXXX |
设置BLE通道蓝牙名,复位生效 | \r\nok\r\n |
|
AT+SPPNAME=XXXX |
设置SPP通道蓝牙名,复位生效 | \r\nok\r\n |
|
AT+SECURITY=0 |
取消配对,复位生效 | \r\nok\r\n |
|
AT+SECURITY=1 |
打开简易配对,复位生效 | \r\nok\r\n |
|
AT+SECURITY=2 |
打开密码配对,复位生效 | \r\nok\r\n |
|
AT+PIN=XXXXXX |
设置配对密码为XXXXXX,复位生效 | \r\nok\r\n |
BLE通道密码需为6位数字；（默认密码：000000） |
AT+BLEMAC=XXXX |
设置BLE MAC地址(12位16进制数值),复位生效 | \r\nok\r\n |
|
AT+SPPMAC=XXXX |
设置SPP MAC地址(12位16进制数值),复位生效 | \r\nok\r\n |
仅在BLE&SPP双模版本中生效 |
AT+ADV=X |
开启和关闭广播,复位生效 | \r\nok\r\n |
0 代表处于关闭1 代表处于打开（默认状态） |
AT+ADVDATA=XXX |
设置广播包数据 | \r\nok\r\n |
|
AT+ADVPARAM=X |
设置广播间隔 10<=X<=4000,单位ms | \r\nok\r\n |
间隔越长，功耗越低，连接时间越长 |
AT+RFPWR |
设置发射功率0-9 | \r\nok\r\n |
设置发射功率(默认等级是9) |
AT+LED=X |
设置LED指示灯 | \r\nok\r\n |
0 代表代表未连接时熄灭(低电平),连接后常亮(高电平)1 代表未连接时快闪(均为方波输出),连接后常亮(高电平) |
AT+LPM=0 |
关闭低功耗,复位生效 | \r\nok\r\n |
|
AT+LPM=1 |
打开低功耗,复位生效 | \r\nok\r\n |
仅在BLE低功耗从机模式下生效 |
AT+ROLE=X |
设置芯片角色，复位生效 | \r\nok\r\n |
用于主从模式切换 |
AT+CONN=XXX |
主机角色主动发起连接操作 | \r\nok\r\n |
XXX代表欲连接的从设备的MAC地址 |
AT+SLEEP |
设置软关机 | \r\nok\r\n |
|
AT>X |
切到指定通道 | \r\nok\r\n |
0 代表主机通道8 代表BLE从机通道9 AT指令通道10 SPP通道 |
AT+DISC=X |
主机或从机主动断开连接操作 | \r\nok\r\n |
0 代表主机主动断开连接8 代表BLE从机主动断开连接10 代表SPP从机主动断开连接注：执行此命令前，需先执行AT>9切到AT指令通道 |
AT+LOG=X |
打开或关闭由芯片主动输出的 Log信息 | \r\nok\r\n |
0 代表关闭由芯片主动输出的Log信息1 代表打开由芯片主动输出的Log信息 |
只在主机功能用的AT指令
| 指令 | 对应功能 | 返回值 | 备注 |
|---|---|---|---|
AT+ROLE |
查询芯片当前角色 | \r\nok\r\n |
|
AT+ROLE=1 |
设置为主机 | \r\nok\r\n |
|
AT+ROLE=0 |
设置为从机 | \r\nok\r\n |
|
AT+ROLE |
查询当前是主机还是从机 | 主机返回"CLIENT"从机返回"SERVER" | |
AT+SCAN=1 |
开启扫描 | \r\nok\r\n |
|
AT+SCANM=0,0 |
设置主机模式搜索设备的个数和设置主机模式搜索设备超时时间(UNIT:秒) | \r\nok\r\n |
0 =< 搜索个数 <= 15（默认值是 5）0 =< 超时时间 <= 40（默认值是 5）默认返还5,5 |
AT+SCANPARAM=0,0,0 |
设置扫描方式,扫描周期,扫描窗口 | \r\nok\r\n |
第一个值：0:被动扫描 1:主动扫描（默认是1）第二个值：设置主机扫描周期长短（默认是20）第三个值：设置主机扫描窗口大小（默认是15）注：扫描周期的值需大于扫描窗口 |
AT+CLRBIND |
清空已保存的从机地址 | \r\nok\r\n |
|
AT+TARGETUUID |
设置要连接的UUID(服务/特征) | \r\nok\r\n |
设置要连接的UUID(服务/特征),必须包含 NOTIFY,WRITE/WRITE NO RESPONSE属性,否则会连接失败 |
2.3 波特率列表
本芯片支持的串口波特率列表为：2400、4800、9600、14400、19200、38400、56000、57600、115200、230400、256000、460800、530000、1000000。
3. 蓝牙透传的详细说明—BLE
3.1 BLE 的 UUID 说明
- 服务 UUID 是
FF00。 - 特征 1 的 UUID 是
FF01，属性是notify。 - 特征 2 的 UUID 是
FF02，属性是write。
查询芯片当前的UUID情况，使用如下查询指令：
AT+UUID\r\n
UUID支持16位或128位。如果需要使用其他的UUID，芯片支持自定义UUID，操作详情如下：
AT+UUID=[UUID序号],[目标UUID值]\r\n
AT+RESET\r\n
举例说明：
-
把图片上标注为“3”的UUID改为
FF47，具体操作如下：AT+UUID=3,FF47\r\n AT+RESET\r\n -
把图片上标注为“3”的UUID改为
00112233445566778899AABBCCDDEEFF，具体操作如下：AT+UUID=3,FFEEDDCCBBAA99887766554433221100\r\n //需要逐字节(即每两个字符)倒序输入 AT+RESET\r\n //修改完成后，手机端需重新配对或重启蓝牙方可显示正常
其他：如要恢复芯片默认UUID，只需要执行AT+RESTORE恢复芯片出厂设置即可。
3.2 BLE 的测试说明
APP Android端测试, 推荐使用我司的Demo app（在Demo APP目录下，目前只支持BLE模式，SPP模式还在开发中）
其他专业测试软件：nRF Connect(Android版本在此目录有提供，IOS版本可在App Store自行下载）。
APP IOS端测试推荐使用“BLE Tools”软件，可以直接在“APP Store”里面搜索下载。
如有APP定制化需求，可随时与我们联系开发。
测试步骤如下：
我们使用的是BLETools(IOS版本，在App Store中下载)
- 启动 BLETools app；
- 点到对应蓝牙名的设备，如“TD5322A”，点击连接。
- 连上芯片之后的界面可以看到名字和服务。
- 找到需要的服务，也就是
FF01； - 点击“监听”；
- 从串口端发送测试字符（如用电脑的串口调试工具来模拟）；
- 手机显示已收到相关字符。
- 找到需要的服务，也就是
FF02； - 点击“写入”；
- 输入测试字符；
- 蓝牙透传会把相关数据转出去，从蓝牙芯片串口端发送（可用电