设备蓝牙命令
1.环境准备
- 通讯测试软件:sscom32
- 对接工装光电头
OP系列蓝牙模块AT命令通讯协议
只支持通过串口(对接工装光电头)进行通讯。
AT命令格式
- AT指令，属于字符行指令，按行解析(即以回车换行\r\n 作为指令结尾)
- AT指令建议一律使用大写字符(部分模块支持大小写),指令前缀为 AT+可分为参数设置指令与读取指令
- 设置指令格式:AT+= 操作成功返回:OK\r\n 失败返回:ERR\r\n
- 读取指令格式:AT+ 操作成功返回:+:\r\nOK\r\n失败返回:ERR\r\n
- 指令错误或不支持，返回 ERR\r\n 或 ERROR\r\n
命令列表
注：所有指令以\r\n为结束符，请在串口助手中勾选“加回车换行”复选框，或输入完整指令，如：AT+BLENAME\r\n；以下AT指令集在不断完善中，有新增功能，请联系我们进行沟通。
| 指令 | 对应功能 | 返回值 | 备注 |
|---|---|---|---|
AT |
AT测试，通讯正常返回ok | \r\nok\r\n |
|
AT+RESET |
芯片保存配置后重启 | \r\nok\r\n |
|
AT+VER |
查询模块软件版本 | \r\n +VER=**** \r\nOK |
|
AT+BLENAME |
查询当前BLE蓝牙名 | \r\n +NAME=**** \r\nOK |
|
AT+SPPNAME |
查询当前SPP蓝牙名 | \r\n +NAME=**** \r\n OK |
仅在BLE&SPP双模版本中生效 |
AT+BLEMAC |
查询模块BLE MAC地址 | \r\n +MAC:********** \r\n OK |
|
AT+SPPMAC |
查询模块SPP MAC地址 | \r\n +MAC:********** \r\n OK |
仅在BLE&SPP双模版本中生效 |
AT+UUID |
查询芯片的所有UUID | ||
AT+PIN |
查询配对密码 | \r\n +PIN=****** \r\n OK |
|
AT+BLENAME=XXXX |
设置BLE通道蓝牙名,复位生效 | \r\nok\r\n |
|
AT+SPPNAME=XXXX |
设置SPP通道蓝牙名,复位生效 | \r\nok\r\n |